Czym się zajmujemy?
Projektujemy i wdrażamy układy sterowania. Specjalizujemy się w programowaniu sterowników PLC, paneli HMI (Mitsubishi, Siemens), sterowników bezpieczeństwa (Keyence, SICK), integracji robotów przemysłowych (FANUC), systemów wizyjnych oraz wymianie danych między automatyką a systemami IT.
Świadczymy usługi napraw mechanicznych i elektrycznych oraz konserwacji urządzeń – ze szczególnym uwzględnieniem sprzętu produkcyjnego i laboratoryjnego.
Przykładowy zakres prac
- Projektowanie i wdrażanie sekwencji sterowania.
- Przeprowadzanie symulacji sekwencji sterowania i ruchów robotów z uwzględnieniem czasu cyklu.
- Dobór, instalacja i kalibracja czujników, modułów, systemów wizyjnych.
- Programowanie: PLC, HMI, robotów, systemów wizyjnych, sterowników bezpieczeństwa, przemienników częstotliwości.
- Wymiana zużytych podzespołów mechanicznych (np. łożyska, paski, napędy) oraz pneumatycznych (np. siłowniki, przewody pneumatyczne, elektrozawory).
Korzystamy z oprogramowania: GX Works3, GT Designer3, CODESYS, TIA Portal, ROBOGUIDE, GC Configurator, Safety Designer, Flexi Soft Designer.
Po co wykonywać symulacje stanowisk zrobotyzowanych?
Wdrożenie nowej celi zrobotyzowanej lub modernizacja istniejącej linii wiąże się z dużą odpowiedzialnością i ryzykiem inwestycyjnym. Niewłaściwy dobór robota czy niedoszacowany czas cyklu mogą prowadzić do kosztownych przestojów i przeróbek.
Pomagamy minimalizować ryzyko jeszcze na etapie koncepcyjnym. Przy użyciu profesjonalnego oprogramowania tworzymy wirtualne stanowiska, które w jak najdokładniejszy sposób odwzorowują rzeczywiste warunki. Pozwala to weryfikować i optymalizować cały proces jeszcze przed zakupem sprzętu.
Co dzięki temu zyskujesz?
- Analiza zasięgów i eliminacja kolizji: Weryfikujemy trajektorie ruchu robota, wykrywając potencjalne kolizje z otoczeniem i narzędziami.
- Precyzyjna prognoza czasu cyklu: Określamy realną wydajność celi zrobotyzowanej.
- Analiza obciążeń i żywotności: Badamy obciążenia silników, nagrzewanie układów oraz prognozujemy żywotność przekładni robota.
Po co przesyłać dane z czujników na komputer PC?
W nowoczesnych procesach produkcyjnych powszechnie stosuje się narzędzia kontroli jakości, takie jak SPC (Statystyczne Sterowanie Procesem). Do przeprowadzania tego typu analiz niezbędna jest wiarygodna i obszerna baza danych pomiarowych.
Pomagamy wyeliminować żmudny, czasochłonny i podatny na błędy proces „ręcznego przepisywania” wartości z wyświetlaczy maszyn. Tworzymy dedykowane oprogramowanie na komputery PC, które automatycznie pobiera dane z czujników urządzenia i eksportuje je do przejrzystych raportów (np. arkuszy MS Excel lub baz danych).
Jak to robimy?
- Istniejące systemy: Łączymy się bezpośrednio ze sterownikiem PLC maszyny, bez modyfikowania jej głównej logiki działania (programu wykonawczego). Zapewniamy pełne bezpieczeństwo pracy urządzenia.
- Maszyny bez sterownika: Jeśli maszyna nie posiada sterownika PLC, wykonujemy dedykowane urządzenie typu Embedded. Jest ono dostosowane do liczby czujników i parametrów sygnałów, umożliwiając bezpośrednie przesyłanie zebranych danych do programu na komputerze PC.